サーボモータとは

1960年代、安川電機は独創的なDCサーボモータを次々に生み出し、1983年にはACサーボモータを製品化し、モータ業界に新たな波を引き起こしました。そして30年以上経った今、FA（ファクトリーオートメーション）分野では100%近くACサーボモータが使われるようになりました。産業用ロボットの関節に使われているのも自社生産したACサーボモータです。（ステッピングモーター）

一般のモータは負荷を回し続けて仕事をすることを目的としていますが、サーボモータは、負荷を回すこともさることながら、目標物に忠実にかつ素早く応答することを目的としています。ところで「サーボ」の意味をご存知でしょうか？ その語源はラテン語のServus（英語のSlave：奴隷）からきています。奴隷は主人に忠実に従い、命令どおり動きます。サーボも物体の位置や速度や経路を思いどおりに制御することを目的としていますので、この言葉が使われ始めたのです。