1960年代、安川電機は独創的なDCサーボモータを次々に生み出し、1983年にはACサーボモータを製品化し、モータ業界に新たな波を引き起こしました。そして30年以上経った今、FA（ファクトリーオートメーション）分野では100%近くACサーボモータが使われるよう…

（1）ステップ角とステップ誤差ステップ角はステッピングモータの重要な性能指標であれ、サーボシステムの定位精度に影響するため、ステッピングモータを選んではステップ角によく選択する。ステッピングモ－ターの実際なステップ角と理論的なステップは誤差…

それぞれの特徴をしたところで、機能の違いを上表に示します。表に示した機能の違いより、以下のことがいえます。 (1) 制御方式/停止精度に関してオープンループ方式とクローズドループ方式を簡単に説明すると、エンコーダがなくフィードバックが無い制御が…

ステッピングモーターを動ければ電子装置で駆動しておく。その装置はステッピングモータドライバである。ステッピングモータドライバは制御システムからパルス信号が大きくなってステッピングモーターを駆動していく。 ステッピングモータの回転速度はパルス…

整流子型モータ（commutator motor）とは、ロータとして図1.12 に示す整流子型ロータを使う モータの総称です。現在でも大量に使われているのが、ユニバーサルモータ（交流シリーズ、交流直巻モータともいう）の名前で呼ばれるモータの類です。 （ステッピン…

ステッピングモーターは感応モーターである。その原理は電子電路を通して、直流電流がタイムシェア給電になって、多相タイミングという方式で電流を制御する。その電流でステッピングモーターに給電しなければならず、ステッピングモーターは正常に動くこと…