整流子型モータ（commutator motor）とは、ロータとして図1.12 に示す整流子型ロータを使う モータの総称です。現在でも大量に使われているのが、ユニバーサルモータ（交流シリーズ、交流直巻モータともいう）の名前で呼ばれるモータの類です。 （ステッピン…